楊諾祈出生在中國香港，兩歲時隨家人移居美國。他在俄亥俄州克利夫蘭市成長，高中畢業後在紐約州羅徹斯特大學就讀， 2010年獲得工業設計學士學位後，回到西雅圖並在相關行業的公司工作。

在教會中，他很樂意參與各種事奉，包括暑期聖經班導師、聚會中敬拜小組等，但每當被問到:「你有沒有考慮步上父親(楊豪萬牧師)的後塵成為牧師？」他一般回答是:「主若願意」。無論怎樣，想到要準備將來在教會不同崗位甚至宣教工場(除了牧養)中事奉神，他努力學習各樣技能，包括設計、木工、音樂等。

在與同工一起開展 Living Water小組及參與高中生輔導九年後，神感動他心繫宣教並願意全職事奉。既然決心委身宣教，神學訓練是有必要。於是在2019年，他毅然前往新加坡神學院修讀道學碩士學位，並於2022年5月畢業。

2022年9月，他與王思炎姊妹完婚。他現在再次期待著神的引導來服事教會。