「使命教會」一直以來是證道堂在不同場合中都强調的標誌，長老團作為教會屬靈生活的倡導者，也不斷在多方面探索著這主旨的實踐方式。「Missio Dei」 (神的使命) 早於1934年由德國宣教學家 Karl Hartenstein 提出，以此與「教會的使命」有所分別，後來也產生了一些不同的教義神學概念上爭議；也有不少神學家在這方面的發揮，如David Bosch, Lesslie Newbigin 等。但是無論如何，神的使命必須是教會的真正本質與存在的目的，由教會的會眾作為管道去實踐。既是這樣，神的使命，與信徒的使命自然不可分開。

我們可以用不同方式去構建教會存在世上的目的與意義；而教會的使命毫無疑問落在福音的宣講與服事人上。如何將福音有效地傳遞出去？歷世歷代以來學者、教牧、信徒都在不斷尋求更好更合適的方式，讓福音可以在不同的處境關聯中宣講。我們知道的如各種佈道聚會、個人佈道、生活見證等等；在本地福音事工之外再加上林林總總的海外宣教。的確，歷代教會總在努力完成她的使命。

與此並行的，便是對世人的關顧。各種慈惠事業的產生，對人類身體與心靈的建樹在歷史中可圈可點。近代神學的反思中，涉及心智上的疑問：到底我們的服事是「有企圖心」地，期望慈惠帶來的是激發受者的歸信？若是這樣，服事豈不是成為我們的手段？若是沒有傳福音的機會，我們就失去服事的動力，這樣不是功利主義嗎？還是，天國就在人間，服事不問回報，只就是完成神的使命？我們值得細想。

若說信徒就是神的使命執行者，我們負上的責任便不單是教會的宣教使命，更是神的使命。以賽亞先知說：「耶和華說：你們是我的見證，我所揀選的僕人。」(賽43:10)；主耶穌在升天前的訓示：「但聖靈降臨在你們身上，你們就必得著能力，並要在耶路撒冷、猶太全地，和撒瑪利亞，直到地極，作我的見證。」(徒1:8) 見證榮耀的主便須傳福音並服事人。但是為甚麼很多信徒，都好像失去了那種使命感？若真的是這樣，教會內都是信徒，願意作門徒的卻不多，教會的使命、神的使命，又可以由誰去實踐呢？尤有甚者，聖經的教導中從來沒有將作信徒與門徒的意義分割。真求主叫我們不忘初心。